Сериал "Вечность" рассказывает о враче Генри, который впервые столкнулся со своей странной судьбой два века назад. Он погиб, пытаясь защитить невольника на корабле, но вместо забвения снова очнулся в воде. С тех пор он бесчисленное количество раз проходил через смерть, каждый раз возвращаясь к жизни голым в нью-йоркской гавани, к изумлению случайных свидетелей.
Единственным хранителем его тайны стал его же приёмный сын Эйб, который, будучи обычным человеком, стареет и наблюдает за вечной жизнью отца со стороны. Их особую связь, полную тепла и понимания, они пронесли через десятилетия с того момента, как Генри и его жена нашли младенца в военные годы. Эта хрупкая человеческая привязанность стала главным смыслом в бесконечном существовании Генри.
Однако его вечность оказывается не такой уж уникальной. Появляется Адам, который живёт уже две тысячи лет и за это время познал всё — от чумы до самых изощрённых пыток. Его долгая жизнь стала проклятием, породившим невыносимое одиночество. Сюжет "Вечности" по-настоящему начинается, когда этот древний и измученный вечностью человек выходит на след Генри, видя в нём наконец-то родственную душу или, возможно, свою последнюю цель.